發(fā)布時(shí)間：2020-06-18
工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人近幾年展開(kāi)極為活躍，而在機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的自動(dòng)操控體系上存在兩種解決方案：一種是選用根據(jù)PC的操控體系；一種是選用根據(jù)工控機(jī)的操控體系。可是在實(shí)踐應(yīng)中，根據(jù)工控機(jī)的解決方案更有實(shí)用性。雖然在展開(kāi)進(jìn)程中，根據(jù)PC的操控體系確實(shí)給機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的自動(dòng)操控帶來(lái)了巨大的變革，可是在實(shí)踐運(yùn)用中經(jīng)過(guò)重復(fù)比較驗(yàn)證，相關(guān)于工控機(jī)操控體系，確實(shí)存在許多的下風(fēng)和缺少。那么為什么在實(shí)踐的操控中，根據(jù)PC的操控體系極為稀有呢？為什么自動(dòng)操控體系更傾向于運(yùn)用工控機(jī)呢？
由于，根據(jù)PC的操控體系相較于專(zhuān)用操控器來(lái)說(shuō)比較脆弱，在遇到磕碰或是其他損壞時(shí)更易損害。而且，運(yùn)用根據(jù)PC的操控體系會(huì)使操控體系的建議變得較為復(fù)雜，在節(jié)省本錢(qián)方面也很難做的很好。一起，體系的安全性缺少也是其間一個(gè)需求考慮的重要因素。所以許多時(shí)分我們都將根據(jù)PC的操控體系認(rèn)為是一個(gè)功率低下、存在安全隱患的操控體系，這樣就促進(jìn)了制造商們更多的挑選了專(zhuān)用操控器。
當(dāng)安全管理軟件嵌入在工控機(jī)（工業(yè)PC）中的時(shí)分，它的根柢功用便是堅(jiān)持體系的正常工作。可是可能有一些我們難以預(yù)測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)在其間，例如，當(dāng)有病毒侵入操控軟件中或是將防火墻重置，這都有可能使體系的一些根柢功用失效、癱瘓。
進(jìn)程操控體系關(guān)于操控程序的間斷要比機(jī)器的操作更為活絡(luò)一些，而且體系癱瘓更簡(jiǎn)略構(gòu)成停產(chǎn)，所以保障體系的安穩(wěn)性就成了關(guān)鍵因素。假定一個(gè)機(jī)器人操控體系呈現(xiàn)了缺陷，那么我們至多便是使該機(jī)器人的生產(chǎn)線停掉，可是如果是進(jìn)程操控體系呈現(xiàn)了缺陷，那么可能會(huì)構(gòu)成整個(gè)生產(chǎn)線罷工，而且將會(huì)帶來(lái)一系列嚴(yán)峻的后果和巨大的損失。
如今，關(guān)于操控的合理性的的研討仍然在持續(xù)，尤其是在需求備用體系的操控范疇。現(xiàn)在工控機(jī)的硬件體系現(xiàn)在現(xiàn)已做的非常堅(jiān)固了，他們現(xiàn)已能夠習(xí)慣強(qiáng)震、高溫等惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，他們和傳統(tǒng)的PLC操控體系相同安穩(wěn)牢靠。許多人都將工業(yè)計(jì)算機(jī)與windows體系聯(lián)絡(luò)在一起，認(rèn)為他們懼怕遭到磕碰，簡(jiǎn)略呈現(xiàn)缺陷。可是工業(yè)計(jì)算機(jī)支撐的是Linux、windows或是其他的vendor-developed 軟件體系。而且他們的牢靠性也提高了許多：體系具有實(shí)時(shí)監(jiān)控功用，有一部分用戶還將FPGAs和高性能的數(shù)據(jù)處理機(jī)聯(lián)合運(yùn)用，將實(shí)時(shí)操控體系工作在FPGA上。
關(guān)于那些需求從一個(gè)體系無(wú)緩沖的切換到另一個(gè)體系的場(chǎng)合，根據(jù)PC的操控器就閃現(xiàn)出了更大的優(yōu)勢(shì)。用一個(gè)DCS體系，一個(gè)單環(huán)操控器、一些根據(jù)PLC的操控體系，操控程序與軟件操控是相對(duì)獨(dú)立的，所以運(yùn)用工控機(jī)的操控就比直接的程序操控顯得更為簡(jiǎn)略、操作更為便利。
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